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在介紹液壓以及氣壓傳動知識前,我們先對機(jī)電行業(yè)常用的四大傳動方式進(jìn)行簡要介紹:
機(jī)械、電氣、氣壓、液壓
1、機(jī)械傳動方式
①齒輪傳動
錐齒輪傳動
斜齒輪傳動
優(yōu)點(diǎn):
結(jié)構(gòu)緊湊,適用于近距離傳動;適用的圓周速度和功率范圍廣;傳動比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高;工作可靠性高、壽命長;可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動。
缺點(diǎn):
要求較高的制造和安裝精度、成本較高;不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動;無過載保護(hù)作用。
②蝸輪蝸桿傳動
蝸輪蝸桿傳動
優(yōu)點(diǎn):傳動比大;結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。
缺點(diǎn):軸向力大、易發(fā)熱、效率低、只能單向傳動。
渦輪渦桿傳動的主要參數(shù)有:模數(shù);壓力角;蝸輪分度圓;蝸桿分度圓;蝸輪齒數(shù);蝸桿頭數(shù);傳動比等。
③帶傳動
帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動或動力傳遞的一種機(jī)械傳動。帶傳動通常由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。
帶傳動
優(yōu)點(diǎn):
適用于兩軸中心距較大的傳動,帶具有良好的撓性,可緩和沖擊,吸收振動;過載時(shí)打滑防止損壞其他零部件;結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
缺點(diǎn):
傳動的外廓尺寸較大;需張緊裝置; 由于打滑,不能保證固定不變的傳動比;帶的壽命較短;傳動效率較低。
④ 鏈傳動
鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運(yùn)動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。包括主動鏈、從動鏈、環(huán)形鏈條。
鏈傳動
優(yōu)點(diǎn):鏈傳動有許多優(yōu)點(diǎn),與帶傳動相比,無彈性滑動和打滑現(xiàn)象,平均傳動比準(zhǔn)確,工作可靠,效率高;傳遞功率大,過載能力強(qiáng),相同工況下的傳動尺寸小;所需張緊力小,作用于軸上的壓力小;能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。
鏈傳動與齒輪傳動相比,制造和安裝精度要求較低;中心距較大時(shí),其傳動結(jié)構(gòu)簡單;瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動比不是常數(shù),傳動平穩(wěn)性較差。
缺點(diǎn):鏈傳動的缺點(diǎn)主要有:僅能用于兩平行軸間的傳動;成本高,易磨損,易伸長,傳動平穩(wěn)性差,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲,不宜用在急速反向的傳動中。
⑤ 輪系
由兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動稱為輪系。根據(jù)輪系中是否有軸線運(yùn)動的齒輪可將齒輪傳動分為普通齒輪傳動和行星齒輪傳動,輪系中有軸線運(yùn)動的齒輪就稱為行星齒輪。
行星輪系
1)輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種類型。
2)輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比稱為輪系的傳動比。等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動齒輪齒數(shù)乘積之比。
3)在周轉(zhuǎn)輪系中,軸線位置變動的齒輪,即既作自轉(zhuǎn),又作公轉(zhuǎn)的齒輪,稱為行星輪,軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。
4)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計(jì)算,必須利用相對運(yùn)動的原理,用相對速度法(或稱為反轉(zhuǎn)法)將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計(jì)算。
5)輪系的主要特點(diǎn):
適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動;可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動;可獲得較大的傳動比;實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解。
2、電氣傳動方式
電氣傳動,是指用電動機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,去帶動各種類型的生產(chǎn)機(jī)械、交通車輛以及生活中需要運(yùn)動的物品。
伺服電機(jī)
1)、準(zhǔn)確度高:伺服電機(jī)作為動力源,由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結(jié)構(gòu)簡單而效率很高的傳動機(jī)構(gòu)。它的重復(fù)精度誤差是0.01%。
2)、節(jié)省能源:可將工作循環(huán)中的減速階段釋放的能量轉(zhuǎn)換為電能再次利用,從而減低了運(yùn)行成本,連接的電力設(shè)備僅是液壓驅(qū)動所需電力設(shè)備的25%。
3)、精密控制:根據(jù)設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制,在高精度傳感器、計(jì)量裝置、計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下,能夠大大超過其他控制方式能達(dá)到的控制精度。
4、改善環(huán)保水平:由于使用能源品種的減少及其優(yōu)化的性能,污染源減少了,噪音降低了,為工廠的環(huán)保工作,提供了更良好的保證。
5)、降低噪音:其運(yùn)行噪音值低于70分貝,大約是液壓驅(qū)動注塑機(jī)噪音值的2/3。
6)、節(jié)約成本:此機(jī)去除了液壓油的成本和引起的麻煩,沒有硬管或軟喉,無須對液壓油冷卻,大幅度降低了冷卻水成本等。
3、氣壓傳動方式
氣壓傳動以壓縮氣體為工作介質(zhì),靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。
氣壓傳動
優(yōu)點(diǎn):
1)以空氣為工作介質(zhì),工作介質(zhì)獲得比較容易,用后的空氣排到大氣中,處理方便,與液壓傳動相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。
2)因空氣的粘度很小(約為液壓油動力粘度的萬分之一),其損失也很小,所以便于集中供氣、遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。
3)與液壓傳動相比,氣壓傳動動作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、工作介質(zhì)清潔,不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。
4)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。
5)成本低,過載能自動保護(hù)。
缺點(diǎn):
1)由于空氣具有可壓縮性,因此工作速度穩(wěn)定性稍差。但采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的效果。
2)因工作壓力低(一般為0.31MPa),又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大,總輸出力不宜大于10~40kN。
3)噪聲較大,在高速排氣時(shí)要加消聲器。
4)氣動裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢,因此,氣動控制系統(tǒng)不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
4、液壓傳動方式
液壓傳動是應(yīng)用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。
液壓傳動
優(yōu)點(diǎn):
1)從結(jié)構(gòu)上看,其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類傳動方式中是負(fù)載較大的,有很大的力矩慣量比,在傳遞相同功率的情況下,液壓傳動裝置的體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、布局靈活。
2)從工作性能上看,速度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié),動作響應(yīng)性快,能迅速換向和變速,調(diào)速范圍寬,調(diào)速范圍可達(dá)100:1到2000:1;動作快速性好,控制、調(diào)節(jié)比較簡單,操縱比較方便、省力,便于與電氣控制相配合,以及與CPU(計(jì)算機(jī))的連接,便于實(shí)現(xiàn)自動化。
3)從使用維護(hù)上看,元件的自潤滑性好,易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)與保壓,安全可靠;元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。
4)所有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好。
5)經(jīng)濟(jì):液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強(qiáng),可以增加柔性生產(chǎn)的柔度,和容易對生產(chǎn)程序進(jìn)行改變和調(diào)整,液壓元件相對說來制造成本也不高,適應(yīng)性比較強(qiáng)。
6)液壓更易與微機(jī)控制等新技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)成“機(jī)-電-液-光”一體化已成為世界發(fā)展的潮流,便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。
任何事物都是一分為二的,有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)。液壓傳動也不例外:
缺點(diǎn):
1)液壓傳動因有相對運(yùn)動表面不可避免地存在泄漏,同時(shí)油液不是不可壓縮的,加上油管等彈性變形,液壓傳動不能得到嚴(yán)格的傳動比,因而不能用于如加工螺紋齒輪等機(jī)床的內(nèi)聯(lián)傳動鏈中。
2)油液流動過程中存在沿?fù)p失、局部損失和泄漏損失,傳動效率較低,不適宜遠(yuǎn)距離傳動
3)在高溫和低溫條件下,采用液壓傳動有一定的困難。
4)為防止漏油以及為滿足某些性能上的要求,液壓元件制造精度要求高,給使用與維修保養(yǎng)帶來一定困難。
5)發(fā)生故障不易檢查,特別是液壓技術(shù)不太普及的單位,這一矛盾往往阻礙著液壓技術(shù)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。液壓設(shè)備維修需要有一定的經(jīng)驗(yàn),培訓(xùn)液壓技術(shù)人員的時(shí)間較長。
以上是浙江齒輪廠家大鵬機(jī)械為大家講解常見傳動方式的不同點(diǎn)希望能幫到大家,如果想咨詢其它問題歡迎與我們聯(lián)系